DIARIO de Apuntes BLOQUE II

Inicio a la robotica .


-Robota-> Proviene de esta palabra "Robot".
-Palabra Checa= Significa "servidumbre".


-Robot= sistema capaz de realizar acciones humanas-> Muñeco articulado= "Kapel"


-Definición
   Unión encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias del ser humano.


-Robots físicos.
  ·Robot industrial.                          ·Robot inteligente.
  ·Robot de servicios.                       ·Robot humanoide.


-Leyes de la robotica.
  ·Ley 1ª -> Un robot no puede causar daño a un ser humano, ni por omisión, permitir que un ser humano sufre daños.
  ·Ley 2ª-> Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanas salvo cuando tales ordenes entren en conflicto con la primera ley.
  ·Ley 3ª->Un robot a de proteger su existencia, siempre que dicha protección no entre en conflicto con la 1ª y la 2ª ley.
  De estas tres leyes surge la LEY CERO o superior a todas la demás.
  ·Ley cero-> Un robot no puede lastimar a la humanidad o por falta de acción, permitir que la humanidad sufre daños.
-Tipos de componentes.
  ·Activo-> Son los que amplifican señales y también activan circuitos, chips, elementos, circuitos, etc. 
  ·Pasivo-> Son los que no amplifican , no activan otros componentes, chips o circuitos.  Protegen los componentes pasivos.
  ·El componente pasivo mas utilizado en electrónica es la resistencia , Protege los componentes activos limitando la corriente. Esta compuesto de carbon.
  ·Dependiendo del carbon la resistencia sera mas grande o pequeña.
  ·La resistencia se mide en ohmios.
  ·Depende de la tolerancia que la resistencia valga mas o menos.
  ·Dentro de la resistencia tenemos fijas y variables.
  ·Variables o potencio metros:  Es lo que esta por dentro.
 -Código de colores de una resistencia.